Для этого вам нужно зайти в BIOS и выставить загрузочным устройством ваш CD-привод.
Все это выглядит приближенно так: сразу после включения компьютера вы нажимаете и держите клавишу "del" , после чего происходит вход в Bios.

Вот так выглядит биос на подопытном компьютере :-) . нам нужен пункт "Boot". Путешесвовать по пунктам меню мы можем с помощью клавиш со стрелками и энтера. Мы жмем на клавишу "вправо" несколько раз , до тех пор пока не окажемся в меню "Boot".

На рисунке можно увидеть список устройств которые можно сделать загрузочными. В нашем конкретном случае это Cd-rom. В вашем это может быть любые приводы для чтения компакт дисков (cd-rw,dvd-r,dvd-rw и т.п.)

Подсвечиваем наш cd-rom стрелками (в конкретном примере -нажать вниз) Клавишей плюс "+" поднимаем устройство на самый верх как показано на рисунке.При показанной на рисунке установке устройств - компьютер загрузиться с компакт-диска .

Выходим из биоса выбрав стрелками пункт exit и нажав на энтер. В появившемся окне -выбираем "Yes"

Потом вставляем загрузочный диск с WindowsXP в cd привод и перезагружаемся.