Странно, что никто из вас не упомянул отличную функцию самого сервиса Youtube по скачиванию материала с него Делается все просто. Допустим, вы просматриваете какие-нибудь видео. В строке браузера ссылка имеет вид http://www.youtube.com/watch?v=. Добавьте перед словом youtube kick так, чтобы получилось http://www.kickyoutube.com/watch?v= и перейдите по ней. Вверху появится панель, где вам предложат скачать это видео либо аудио из него в различных форматах (mp4, flv).
Скорость скачивания отличная.